Deze vorm van hulpverlening is gericht op kinderen met een ontwikkelingsachterstand en gezinnen. Er kan sprake zijn van een verstandelijke of lichamelijke beperking. Het gezin krijgt in de thuissituatie begeleiding bij opvoedingsvragen of hoe zij met de gedragsproblemen van hun kinderen anders leren omgaan. De pedagogische hulpverleners richten zich tijdens de begeleiding zowel op de competenties, vaardigheden van de kinderen als die van de ouders. Aan de hand van een observatie en hulpverleningsplan wordt procesmatige, structureel en methodisch aan vooraf gestelde doelen gewerkt om het functioneren te verbeteren.
Bij ouders met een licht verstandelijke beperking wordt vanuit de methodiek praktisch pedagogisch gezinsbenadering (PPG) gewerkt. Deze ouders worden begeleid bij hun opvoedvaardigheden. Er wordt in sommige gevallen naast de opvoedingsvragen ook aan de persoonlijke vragen van de ouders gewerkt om hen in hun persoonlijk functioneren te versterken. Dat kan bijvoorbeeld zijn dat een moeder door spanningen en depressieve klachten de opvoeding van haar kind dreigt te verwaarlozen.